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全球領(lǐng)先的機(jī)械手
+視覺(jué)應(yīng)用的領(lǐng)行者
愛(ài)普生C4-B601S緊湊型6軸機(jī)器人專(zhuān)為最大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有最新技術(shù)。C4-B601S緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶(hù)所期待的高性能效果。同時(shí)匹配新的RC700-E控制器，和RC+軟件平臺(tái)，為您提供更高效的應(yīng)用。
C 系列 6軸機(jī)器人
600mm
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能
高速度、高重復(fù)定位精度，最大化生產(chǎn)率
纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供最大的靈活性
愛(ài)普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛(ài)普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)功能，簡(jiǎn)單易用
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間
| 產(chǎn)品型號(hào) | C4-A601S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝/吊頂安裝*4 | |
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P 點(diǎn)：通過(guò) J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
| 手腕法蘭面 | 665 mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 450°/s |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 514°/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 555°/s | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 555°/s | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 27 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 關(guān)節(jié) | -160°~+65° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | -51°~+225° | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg (軸臂向下定位 5KG) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.37 秒 | |
| 容許慣性力矩*2 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 400 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶(hù)電路 | 9 針（D-Sub 模擬接口） | |
| 用戶(hù)氣路 | ?4mm×4 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |
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